Roger Meddows Taylor, nacía un 26 de julio de 1949 en King's Lynn, Inglaterra.
Conocido mundialmente por ser el baterista de Queen y ocasionalmente vocalista, Roger también compuso algunos éxitos para la banda como: Radio Ga Ga, A Kind of Magic, Sheer Heart Attack, I'm In Love With My Car, These Are The Days Of Our Lives, The Invisible Man, Breakthru y Heaven for Everyone. Fue solista en la última canción de Queen, "No One But You"
También guitarrista y cantante, su voz presenta dos octavas mayores a la de un tenor; es decir, clasifica ya en soprano bajo.
Dentro de Queen es una de las voces más influyentes y con peso a la hora de tomar decisiones, tanto artísticas como empresariales. En los 70' cantó varios de sus temas y durante toda la trayectoria de la banda fue corista,al hacer segundas voces en muchos de sus temas, cosa nunca vista en grupos de la época y fue quien apuntalaba a Freddie en los temas en vivo.
Era amigo de Brian desde la época de Smile, amistad que aun hoy sostienen. Siempre se mostró como uno de los miembros mas extrovertidos de la banda, junto a Mercury.
Roger hizo una canción llamada "Old friends" que se encuentra en su disco solista ''Happiness?'' dedicada a Freddie Mercury, ya que eran grandes amigos.
Se trasladó a Truro a la edad de 8 años y a esa edad fue capturado por el rock. A los nueve comenzó a tocar guitarra acústica, y cuando cumplió los doce años, se inclinó por la guitarra eléctrica y la batería. Cuando contaba con ochos años de edad su familia se mudó a Cornwall, que fue cuando su padre le compró una batería, ya que antes tocaba cacerolas y cucharas. Repentinamente se dio cuanta que avanzaba más en la batería que en la guitarra y abandonó esta última.
En la época de los 60' fue muy impresionado por el súper grupo Yardbirds, a quienes siempre ha admirado.
En 1965 Roger se unió a su primera banda, llamada Johnny Quale and The Reaction. Cuando el vocalista Johnny Quale abandonó el grupo, Roger pasó a ser el vocalista y el grupo comenzó a llamarse simplemente The Reaction, que duró hasta julio de 1968. En ese tiempo, con 19 años se trasladó al London Hospital Medical School de Londres donde comenzó sus estudios de odontología.
Posteriormente abandonó la carrera durante un año pero luego regresó para obtener un grado en Biología en el East London Polytechnic.
También ese año cantó para Tim Staffell y Brian May, quienes buscaban un baterista al estilo Ginger Baker. Roger pasó la audición y se convirtió en baterista de Smile, banda que realizó varios conciertos hasta 1970, cuando Tim Staffell dejó el proyecto. Conocido de Freddie Mercury, fue él el que se lo presentó a Brian May, y justo cuando Tim Staffell dejó Smile, es cuando Mercury tuvo la oportunidad de empezar a cantar con Roger Taylor y Brian May.
Su amistad con Brian por un lado y conocer por otro a Freddie, convierten a Roger en el auténtico nexo de unión para que se creara el embrión de Queen.
Posteriormente en 1971 se les unió John Deacon formando así Queen.
